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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-09 至 2026-01-09 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM
2503.06282 2026-01-09 cs.CV 57%

From Dataset to Real-world: General 3D Object Detection via Generalized Cross-domain Few-shot Learning

从数据集到现实世界:通过通用跨领域少样本学习实现通用3D目标检测

Shuangzhi Li, Junlong Shen, Lei Ma, Xingyu Li

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出通用跨领域少样本学习方法,通过融合2D语义与3D空间推理,实现对现实世界中常见和新类目标的高效检测。

Comments The latest version refines the few-shot setting on common classes, enforcing a stricter object-level definition

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