视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2026-01-07 至 2026-01-07 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2601.02874 2026-01-07 eess.SP 57%

通过基于注意力的分布式雷达感知实现透明且稳健的活动识别

Mina Shahbazifar, Zolfa Zeinalpour-Yazdi, Matthias Hollick, Arash Asadi, Vahid Jamali

专题命中融合架构与评测：information fusion(abstract)；分类 eess.SP

AI总结本文提出一种基于注意力的分布式雷达感知框架，通过轻量CNN提取局部特征并结合自注意力融合机制，实现高效透明的人体活动识别。

2504.02624 2026-01-07 cs.HC 50%

EgoLog：基于普及式可穿戴设备的以自我为中心的细粒度日常日志

Lixing He, Bufang Yang, Di Duan, Zhenyu Yan, Guoliang Xing

专题命中融合架构与评测：multimodal fusion(abstract)

AI总结 EgoLog通过融合音频与IMU数据及LLM推理，实现了基于普及式可穿戴设备的细粒度日常日志识别，提升了场景和活动识别的准确性。