多模态信息融合

M-SEVIQ: A Multi-band Stereo Event Visual-Inertial Quadruped-based Dataset for Perception under Rapid Motion and Challenging Illumination

M-SEVIQ：一种多波段立体事件视觉-惯性四足机器人数据集，用于快速运动和恶劣光照下的感知

Jingcheng Cao, Chaoran Xiong, Jianmin Song, Shang Yan, Jiachen Liu, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation & Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（上海导航与基于位置的服务关键实验室，上海交通大学） ； Beijing Aerospace Microsystem and Information Technology Research Institute（北京航天微系统与信息技术研究所） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 M-SEVIQ是一种多波段立体事件视觉-惯性四足机器人数据集，用于快速运动和恶劣光照下的感知研究。

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