视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-25 至 2025-12-25 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2512.20964 2025-12-25 cs.CR 50%

利用外部IMU传感器和反馈方法中和基于IMU的GPS欺骗检测

Ji Hyuk Jung, Ji Won Yoon

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

AI总结本文提出了一种利用外部IMU传感器和反馈方法中和基于IMU的GPS欺骗检测的攻击系统，通过窃取内部动态状态信息实现对检测机制的中和。

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