多模态信息融合

Using LLMs for Late Multimodal Sensor Fusion for Activity Recognition

利用大语言模型进行晚阶段多模态传感器融合以进行活动识别

Ilker Demirel, Karan Thakkar, Benjamin Elizalde, Miquel Espi Marques, Aditya Sarathy, Yang Bai, Umamahesh Srinivas, Jiajie Xu, Shirley Ren, Jaya Narain

机构 * Apple（苹果公司） ； MIT（麻省理工学院） ； Johns Hopkins（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)

AI总结 利用大语言模型进行晚阶段多模态融合，实现零样本和单样本活动分类，无需特定任务训练。

Comments NeurIPS Workshop on Learning from Time Series for Health

Human Centric General Physical Intelligence for Agile Manufacturing Automation

以人为中心的敏捷制造通用物理智能

Sandeep Kanta, Mehrdad Tavassoli, Varun Teja Chirkuri, Venkata Akhil Kumar, Santhi Bharath Punati, Praveen Damacharla, Sunny Katyara

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Bmade Robotics（Bmade机器人） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了通过VLA模型实现通用物理智能在敏捷制造中的应用，系统回顾了最新进展并提出未来研究方向。

Comments Advanced Engineering Informatics