多模态信息融合

Adaptive Covariance and Quaternion-Focused Hybrid Error-State EKF/UKF for Visual-Inertial Odometry

自适应协方差与四元数聚焦混合误差状态EKF/UKF用于视觉-惯性里程计

Ufuk Asil, Efendi Nasibov

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出一种自适应协方差与四元数聚焦混合误差状态EKF/UKF方法，用于提升无人机在复杂环境下的视觉-惯性里程计性能，实现高精度姿态估计与低计算成本的平衡。