多模态信息融合

Diffusion-Based Restoration for Multi-Modal 3D Object Detection in Adverse Weather

基于扩散的多模态3D物体检测在恶劣天气中的修复

Zhijian He, Feifei Liu, Yuwei Li, Zhanpeng Luo, Jintao Cheng, Xieyuanli Chen, Xiaoyu Tang

机构 * School of Xingzhi College, South China Normal University（星智学院，华南师范大学） ； College of Big Data and Internet, Shenzhen Technology University（大数据与互联网学院，深圳科技大学） ； School of Data Science and Engineering, Xingzhi College, South China Normal University（数据科学与工程学院，星智学院，华南师范大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DiffFusion通过基于扩散的修复和自适应跨模态融合，提升多模态3D物体检测在恶劣天气中的鲁棒性与清洁数据性能。