多模态信息融合

Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application

事件相机与移动具身感知：抽象、算法、加速与应用

Haoyang Wang, Ruishan Guo, Pengtao Ma, Ciyu Ruan, Xinyu Luo, Wenhua Ding, Tianyang Zhong, Jingao Xu, Yunhao Liu, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Global Innovation Exchange, Tsinghua University（清华大学全球创新交换） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了基于事件的移动传感技术，涵盖其原理、抽象方法、算法进展及加速策略，并探讨了其在视觉里程计、目标跟踪等应用中的挑战与未来发展方向。

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