多模态信息融合

Design and Experimental Validation of an Autonomous USV for Sensor Fusion-Based Navigation in GNSS-Denied Environments

面向GNSS拒止环境的自主水下无人艇设计与实验验证

Samuel Cohen-Salmon, Itzik Klein

机构 * The Hatter Department of Marine Technologies, Charney School of Marine Sciences, University of Haifa, Israel（海洋技术系、海洋科学学院、海法大学，以色列） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种面向GNSS拒止环境的自主无人艇，通过模块化设计和传感器融合技术实现导航算法的实测验证。

Comments submitted to IEEE OCEANS 2025 Brest

AI-Driven Real-Time Kick Classification in Olympic Taekwondo Using Sensor Fusion

基于AI的奥运跆拳道实时踢击分类技术：传感器融合应用

Jamsheed Mistri

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title,abstract)

AI总结 本文提出基于AI和传感器融合的实时踢击分类系统，通过改进评分标准提升跆拳道比赛的动态性和观赏性。

Comments 13 pages, 4 figures