视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-12 至 2025-12-12 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2512.10376 2025-12-12 cs.CV 57%

RaLiFlow: 基于4D雷达和激光雷达点云的场景流估计

Jingyun Fu, Zhiyu Xiang, Na Zhao

专题命中音视频/视觉语言融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RaLiFlow是首个联合4D雷达和激光雷达的场景流学习框架，通过动态感知双向跨模态融合模块和精心设计的损失函数实现高效的雷达-激光雷达融合。

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