视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-09 至 2025-12-09 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2512.06848 2025-12-09 cs.CL cs.CV 74%

AquaFusionNet: Lightweight VisionSensor Fusion Framework for Real-Time Pathogen Detection and Water Quality Anomaly Prediction on Edge Devices

AquaFusionNet：轻量级视觉传感器融合框架，用于边缘设备上的实时病原体检测和水质异常预测

Sepyan Purnama Kristanto, Lutfi Hakim, Hermansyah

机构 * Department of Informatics Engineering, Politeknik Negeri Banyuwangi（信息工程系，普特里克国家理工学院巴扬威angi分校）； Balai Besar Teknik Kesehatan Lingkungan dan P2B Surabaya（环境与P2B技术研究所Surabaya）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title)；分类 cs.CV

AI总结 AquaFusionNet通过跨模态融合提升边缘设备上病原体检测和水质异常预测的准确率与效率。

Comments 9Pages, 3 figure, Politeknik Negeri Banyuwangi

2504.04631 2025-12-09 cs.CV 57%

Systematic Literature Review on Vehicular Collaborative Perception -- A Computer Vision Perspective

针对车辆协同感知的系统文献综述——计算机视觉视角

Lei Wan, Jianxin Zhao, Andreas Wiedholz, Manuel Bied, Mateus Martinez de Lucena, Abhishek Dinkar Jagtap, Andreas Festag, Antônio Augusto Fröhlich, Hannan Ejaz Keen, Alexey Vinel

机构 * XITASO GmbH（XITASO公司）； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄大学）； Technische Hochschule Ingolstadt (THI)（因戈尔施塔特技术大学）； CARISSMA Institute of Electric, Connected and Secure Mobility (C-ECOS)（CARISSMA电动、连接与安全移动研究所）； Federal University of Santa Catarina (UFSC)（圣卡塔琳娜联邦大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文从计算机视觉角度系统综述了车辆协同感知的研究现状，分析了现有方法在解决姿态误差、通信限制等实际问题中的表现，并指出现有评估指标与协同感知目标之间的不匹配。

Comments 38 pages, 8 figures, accepted for publication in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025