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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-03 至 2025-12-03 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 遥感融合与全色锐化 1 篇

2512.02643 2025-12-03 cs.CV 83%

Leveraging Large-Scale Pretrained Spatial-Spectral Priors for General Zero-Shot Pansharpening

利用大规模预训练的空间-光谱先验进行通用零样本全色融合

Yongchuan Cui, Peng Liu, Yi Zeng

专题命中 遥感融合与全色锐化 :pansharpening(title,abstract);image fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用大规模模拟数据预训练空间-光谱先验,提升遥感图像融合在不同传感器和条件下的泛化能力。

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2. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2512.02972 2025-12-03 cs.CV cs.RO 76%

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection

BEVDilation:以LiDAR为中心的多模态融合用于3D目标检测

Guowen Zhang, Chenhang He, Liyi Chen, Lei Zhang

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multi-modal fusion(title);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 BEVDilation提出以LiDAR为中心的多模态融合方法,通过稀疏体素扩张和语义引导BEV扩张模块提升3D目标检测性能,有效缓解深度误差带来的空间错位问题。

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