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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 遥感融合与全色锐化 2 篇

2508.00453 2025-12-02 cs.CV 79%

PIF-Net: Ill-Posed Prior Guided Multispectral and Hyperspectral Image Fusion via Invertible Mamba and Fusion-Aware LoRA

PIF-Net:基于可逆Mamba和融合感知LoRA的多光谱与高光谱图像融合

Baisong Li, Xingwang Wang, Haixiao Xu

专题命中 遥感融合与全色锐化 :image fusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PIF-Net通过可逆Mamba和融合感知LoRA模块,有效解决多光谱与高光谱图像融合中的病态问题,实现高质量图像恢复与高效模型性能。

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2512.00363 2025-12-02 cs.CV 57%

MM-DETR: An Efficient Multimodal Detection Transformer with Mamba-Driven Dual-Granularity Fusion and Frequency-Aware Modality Adapters

MM-DETR: 一种高效的多模态检测Transformer,采用Mamba驱动的双粒度融合和频率感知模态适配器

Jianhong Han, Yupei Wang, Yuan Zhang, Liang Chen

机构 * School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology(信息与电子学院,北京理工大学) Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center(北京理工大学重庆创新中心) National Key Laboratory for Space-Born Intelligent Information Processing(空间智能信息处理国家级重点实验室) School of Automation, Beijing Institute of Technology(自动化学院,北京理工大学)

专题命中 遥感融合与全色锐化 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MM-DETR通过Mamba驱动的双粒度融合和频率感知模态适配器,实现高效的多模态目标检测,提升检测精度与轻量化性能。

Comments Manuscript submitted to IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

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