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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 4 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 4 篇

2512.01750 2025-12-02 eess.SP cs.LG 57%

Multimodal Mixture-of-Experts for ISAC in Low-Altitude Wireless Networks

多模态专家混合模型用于低空无线网络中的ISAC

Kai Zhang, Wentao Yu, Hengtao He, Shenghui Song, Jun Zhang, Khaled B. Letaief

机构 * IEEE

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文提出了一种多模态专家混合模型,用于提升低空无线网络中ISAC的性能,通过自适应融合策略提高环境感知和通信效率。

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2512.01519 2025-12-02 cs.CV cond-mat.mtrl-sci quant-ph 57%

QuantumCanvas: A Multimodal Benchmark for Visual Learning of Atomic Interactions

QuantumCanvas:一种用于原子相互作用视觉学习的多模态基准

Can Polat, Erchin Serpedin, Mustafa Kurban, Hasan Kurban

机构 * Texas A&M University(德克萨斯大学) Ankara University(安卡拉大学) Texas A&M University at Qatar(德克萨斯大学(卡塔尔)) Hamad Bin Khalifa University(哈马德·本·卡西姆大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 QuantumCanvas通过多模态基准统一轨道物理与视觉表示学习,为学习可转移的量子相互作用提供了系统且可解释的基础。

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2512.01882 2025-12-02 cs.LG 50%

New Spiking Architecture for Multi-Modal Decision-Making in Autonomous Vehicles

多模态决策中自动驾驶车辆的新脉冲架构

Aref Ghoreishee, Abhishek Mishra, Lifeng Zhou, John Walsh, Nagarajan Kandasamy

机构 * Electrical and Computer Engineering Department(电子与计算机工程系)

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于脉冲神经元的高效多模态决策架构,用于提升自动驾驶车辆的实时决策能力。

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2512.00563 2025-12-02 cs.SD cs.AI cs.LG 50%

Explainable Multi-Modal Deep Learning for Automatic Detection of Lung Diseases from Respiratory Audio Signals

可解释的多模态深度学习用于从呼吸音频信号自动检测肺部疾病

S M Asiful Islam Saky, Md Rashidul Islam, Md Saiful Arefin, Shahaba Alam

机构 * Albukhary International University(阿尔布胡亚国际大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract)

AI总结 本研究提出一种可解释的多模态深度学习框架,通过结合频谱-时间编码器和手工制作的声学特征编码器,利用呼吸音频信号自动检测肺部疾病,实现了高准确率和良好的泛化能力。

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