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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2512.01778 2025-12-02 eess.SP cs.IT cs.NI math.IT 57%

Secure Over-the-Air Computation Against Multiple Eavesdroppers using Correlated Artificial Noise

对抗多个窃听者的安全空中计算使用相关人工噪声

David Nordlund, Luis Maßny, Antonia Wachter-Zeh, Erik G. Larsson, Zheng Chen

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文提出了一种零强迫人工噪声设计,以提高对抗多个协作窃听者的空中计算安全性,同时保持聚合精度。

Comments 13 pages, 9 figures, submitted for possible journal publication

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