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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-01 至 2025-12-01 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 音视频/视觉语言融合 2 篇

2511.22103 2025-12-01 cs.CV 57%

MoE3D: Mixture of Experts meets Multi-Modal 3D Understanding

MoE3D:专家混合方法与多模态3D理解

Yu Li, Yuenan Hou, Yingmei Wei, Xinge Zhu, Yuexin Ma, Wenqi Shao, Yanming Guo

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MoE3D通过整合专家混合方法,提升多模态3D理解的性能,尤其在Multi3DRefer任务中表现更优。

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2511.21780 2025-12-01 cs.MM cs.SD 57%

3MDiT: Unified Tri-Modal Diffusion Transformer for Text-Driven Synchronized Audio-Video Generation

3MDiT:用于文本驱动同步音频视频生成的统一三模态扩散变换器

Yaoru Li, Heyu Si, Federico Landi, Pilar Oplustil Gallegos, Ioannis Koutsoumpas, O. Ricardo Cortez Vazquez, Ruiju Fu, Qi Guo, Xin Jin, Shunyu Liu, Mingli Song

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Huawei(华为) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 音视频/视觉语言融合 :feature-level fusion(abstract);分类 cs.MM

AI总结 3MDiT提出了一种统一三模态扩散变换器,通过联合演变流实现文本驱动的同步音频视频生成,提升多模态对齐与同步性能。

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