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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-12-01 至 2025-12-01 共收录 4 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 4 篇

2407.00964 2025-12-01 eess.SP 83%

Multi-Modal Fusion-Based Multi-Task Semantic Communication System

基于多模态融合的多任务语义通信系统

Zengle Zhu, Rongqing Zhang, Xiang Cheng, Liuqing Yang

专题命中 融合架构与评测 :multi-modal fusion(title,abstract);information fusion(abstract);分类 eess.SP

AI总结 本文提出基于多模态融合的多任务语义通信系统,利用BERT融合模块提升多模态信息处理效率,实验表明其在性能和通信开销上优于现有模型。

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2511.23026 2025-12-01 cs.CR cs.GT cs.MA 78%

A Game-Theoretic Approach for Adversarial Information Fusion in Distributed Sensor Networks

对抗信息融合在分布式传感器网络中的博弈论方法

Kassem Kallas

专题命中 融合架构与评测 :information fusion(title,abstract)

AI总结 本研究提出博弈论方法,用于解决分布式传感器网络中对抗信息融合问题,通过软隔离防御、最优决策融合策略、近似最优消息传递算法和数据篡改防御机制,提升系统安全性。

Comments My PhD Thesis in Information Engineering and Sciences defended at University of Siena in Italy in 2017 under the supervision of Professor Mauro Barni

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2511.22404 2025-12-01 cs.CV 57%

UAV-MM3D: A Large-Scale Synthetic Benchmark for 3D Perception of Unmanned Aerial Vehicles with Multi-Modal Data

UAV-MM3D: 一种大规模合成基准,用于多模态数据下的无人机三维感知

Longkun Zou, Jiale Wang, Rongqin Liang, Hai Wu, Ke Chen, Yaowei Wang

机构 * Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) University of Southern California(南加州大学)

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UAV-MM3D通过多模态合成数据提升无人机三维感知能力,提供高保真数据集和多任务基线模型。

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2511.21937 2025-12-01 cs.CV 57%

Interpretable Multimodal Cancer Prototyping with Whole Slide Images and Incompletely Paired Genomics

可解释的多模态癌症原型生成:结合整张滑片图像与不完全配对的基因组学

Yupei Zhang, Yating Huang, Wanming Hu, Lequan Yu, Hujun Yin, Chao Li

机构 * Department of Clinical Neurosciences, University of Cambridge, UK(剑桥大学临床神经科学系) Department of Electrical & Electronic Engineering, The University of Manchester, UK(曼彻斯特大学电气与电子工程系) Department of Pathology, State Key Laboratory of Oncology in South China, Guangdong Provincial Clinical Research Center for Cancer, Sun Yat-sen University Cancer Center, China(南方医科大学肿瘤学国家重点实验室、广东省癌症临床研究中心、中山大学肿瘤中心病理学部) Department of Statistics and Actuarial Science, The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港大学统计与精算科学系) Department of Clinical Neurosciences and Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge(剑桥大学临床神经科学系和应用数学与理论物理系;邓迪大学科学与工程学院和医学学院) School of Science and Engineering and School of Medicine, University of Dundee, UK

专题命中 融合架构与评测 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种可解释的多模态原型生成框架,通过整合整张滑片图像和不完整的基因组学数据,提升精准肿瘤学中的多模态整合效果。

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