多模态信息融合

Real-Time Obstacle Avoidance for a Mobile Robot Using CNN-Based Sensor Fusion

基于CNN传感器融合的移动机器人实时障碍规避

Lamiaa H. Zain

机构 * School of Engineering（工程学院） ； Applied Science SESC Research Center, MECT Program（应用科学SESC研究中心，MECT项目） ； Nile University（尼罗大学） ； Giza, Egypt（埃及吉兹） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于CNN的传感器融合方法，用于移动机器人在复杂环境中实时规避障碍，NetConEmb模型在精度和鲁棒性上表现最优。