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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-11-25 至 2025-11-25 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2511.17927 2025-11-25 cs.CV cs.AI 57%

PA-FAS: Towards Interpretable and Generalizable Multimodal Face Anti-Spoofing via Path-Augmented Reinforcement Learning

PA-FAS: 向可解释和通用的多模态人脸反伪装迈进:通过路径增强强化学习

Yingjie Ma, Xun Lin, Yong Xu, Weicheng Xie, Zitong Yu

专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PA-FAS通过路径增强强化学习提升多模态人脸反伪装的可解释性和泛化能力。

Comments Accepted by AAAI 2026 (Oral)

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2412.08909 2025-11-25 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry

连续高斯过程预优化用于异步事件-惯性里程计

Zhixiang Wang, Xudong Li, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Panfeng Huang

机构 * IEEE

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出GPO方法,通过连续时间高斯过程预整合提升异步事件-惯性里程计的精度和效率。

Comments 8pages

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 1, pp. 282-289, Jan. 2026

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