MASt3R-Fusion: Integrating Feed-Forward Visual Model with IMU, GNSS for High-Functionality SLAM
机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University(武汉大学测绘学院)
专题命中 自动驾驶多传感器融合 :information fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
视觉与机器人
面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。
机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University(武汉大学测绘学院)
专题命中 自动驾驶多传感器融合 :information fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO