视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-11-12 至 2025-11-12 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2511.07950 2025-11-12 cs.RO cs.AI 57%

USV Obstacles Detection and Tracking in Marine Environments

Yara AlaaEldin, Enrico Simetti, Francesca Odone

机构 * DIBRIS - Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics and System Engineering（DIBRIS-计算机科学、生物工程、机器人与系统工程系）； University of Genova（热那亚大学）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO