多模态信息融合

REOcc: Camera-Radar Fusion with Radar Feature Enrichment for 3D Occupancy Prediction

Chaehee Song, Sanmin Kim, Hyeonjun Jeong, Juyeb Shin, Joonhee Lim, Dongsuk Kum

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院电子工程学院） ； Department of Automobile and IT Convergence, Kookmin University（韩国庆熙大学汽车与IT融合系） ； Cho Chun Shik Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院移动技术研究生院） ； Robotics Program, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院机器人项目） 纠错

专题命中 自动驾驶多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments IROS 2025