多模态信息融合

HDCNet: A Hybrid Depth Completion Network for Grasping Transparent and Reflective Objects

Guanghu Xie, Mingxu Li, Songwei Wu, Yang Liu, Zongwu Xie, Baoshi Cao, Hong Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：multimodal fusion(abstract)；hybrid fusion(abstract)；分类 cs.RO