多模态信息融合

mmE-Loc: Facilitating Accurate Drone Landing with Ultra-High-Frequency Localization

Haoyang Wang, Jingao Xu, Xinyu Luo, Ting Zhang, Xuecheng Chen, Ruiyang Duan, Jialong Chen, Yunhao Liu, Jianfeng Zheng, Weijie Hong, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meituan Academy of Robotics Shenzhen and Meituan Inc.（美团机器人研究院（深圳）及美团公司） ； School of Software and BNRist, Tsinghua University（清华大学软件学院） ； Shenzhen Smart City Communication Co., Ltd.（深圳智慧城市通信有限公司） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济 academy） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 34 figures. Journal extended version of arXiv:2502.14992