视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-11-05 至 2025-11-05 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2511.02164 2025-11-05 cs.LO cs.AI cs.LG cs.PL 50%

Eric Vin, Kyle A. Miller, Inigo Incer, Sanjit A. Seshia, Daniel J. Fremont

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校）； University of Michigan（密歇根大学）； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)

Comments 26 pages, 4 figures. Full version (including appendices) of a paper submitted to TACAS 2026

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