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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-29 至 2025-10-29 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2506.00034 2025-10-29 cs.RO cs.CV 88%

GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving

Shuai Liu, Quanmin Liang, Zefeng Li, Boyang Li, Kai Huang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University(计算机科学与工程学院,中山大学)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);multi-sensor fusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted at NeurIPS2025 (Spotlight)

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