视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-28 至 2025-10-28 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2510.23003 2025-10-28 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 88%

An Intelligent Water-Saving Irrigation System Based on Multi-Sensor Fusion and Visual Servoing Control

ZhengKai Huang, YiKun Wang, ChenYu Hui, XiaoCheng

机构 * Xi'an Jiaotong University Faculty of Microelectronics Science（西安交通大学微电子科学与工程学院）； Xi'an Jiaotong University School of Electrical Engineering（西安交通大学电气工程学院）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；multi-sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

2510.22339 2025-10-28 cs.RO 57%

Estimating Continuum Robot Shape under External Loading using Spatiotemporal Neural Networks

Enyi Wang, Zhen Deng, Chuanchuan Pan, Bingwei He, Jianwei Zhang

机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Institute of Global Health Innovation, Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区全球健康创新研究所机器人手术中心）； Department of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University（福州大学机械工程与自动化学院）； TAMS Group, Informatics, University of Hamburg（汉堡大学信息学院TAMS集团）

专题命中机器人多传感器融合：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)