多模态信息融合

High-Precision Climbing Robot Localization Using Planar Array UWB/GPS/IMU/Barometer Integration

Shuning Zhang, Zhanchen Zhu, Xiangyu Chen, Yunheng Wang, Xu Jiang, Peibo Duan, Renjing Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Department of Data Science and AI, Monash University（数据科学与人工智能系，墨尔本大学） ； Department of Data Science and Artificial Intelligence, Faculty of Infomation Technology, Monash University（数据科学与人工智能系，信息科技学院，墨尔本大学） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO