视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-24 至 2025-10-24 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 融合架构与评测 2 篇

2510.20469 2025-10-24 cs.MA cs.AI 78%

Structures generated in a multiagent system performing information fusion in peer-to-peer resource-constrained networks

Horacio Paggi, Juan A. Lara, Javier Soriano

专题命中融合架构与评测：information fusion(title,abstract)

Journal ref Neural Computing and Applications 32, 16367-16385, 2020

2510.18552 2025-10-24 cs.CV 57%

Occluded nuScenes: A Multi-Sensor Dataset for Evaluating Perception Robustness in Automated Driving

Sanjay Kumar, Tim Brophy, Reenu Mohandas, Eoin Martino Grua, Ganesh Sistu, Valentina Donzella, Ciaran Eising

机构 * University of Limerick（利默里克大学）； Data Driven Computer Engineering Research Centre（数据驱动计算机工程研究中心）； Lero, The Irish Software Research Centre（Lero爱尔兰软件研究中心）； Valeo Vision Systems（Valéo视觉系统）； Queen Mary University of London（伦敦女王学院）

专题命中融合架构与评测：sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV