视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-23 至 2025-10-23 共收录 3 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 通用Image Fusion 1 篇

2510.19581 2025-10-23 cs.CV 88%

Addressing the Depth-of-Field Constraint: A New Paradigm for High Resolution Multi-Focus Image Fusion

Luca Piano, Peng Huanwen, Radu Ciprian Bilcu

机构 * Huawei Technologies Oy (Finland) Company Ltd（华为技术有限公司（芬兰））； Politecnico di Torino（托斯托纳理工学院）

专题命中通用Image Fusion ：image fusion(title,abstract)；multi-focus(title,abstract)；分类 cs.CV

2. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2510.19215 2025-10-23 cs.CV 57%

SFGFusion: Surface Fitting Guided 3D Object Detection with 4D Radar and Camera Fusion

Xiaozhi Li, Huijun Di, Jian Li, Feng Liu, Wei Liang

机构 * Radar Technology Research Institute, School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology（雷达技术研究院，信息电子学院，北京理工大学）； School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（计算机科学与技术学院，北京理工大学）； Innovative Equipment Research Institute, Beijing Institute of Technology（创新装备研究院，北京理工大学）； Key Laboratory of Electronic and Information Technology in Satellite Navigation (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education（卫星导航电子信息技术重点实验室（北京理工大学），教育部）； Beijing Racobit Electronic Information Technology Co., Ltd.（北京瑞科比特电子信息技术有限公司）

专题命中自动驾驶多传感器融合：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments Submitted to Pattern Recognition

3. 融合架构与评测 1 篇

2510.19078 2025-10-23 cs.CV 57%

UniHPR: Unified Human Pose Representation via Singular Value Contrastive Learning

Zhongyu Jiang, Wenhao Chai, Lei Li, Zhuoran Zhou, Cheng-Yen Yang, Jenq-Neng Hwang

机构 * University of Washington（华盛顿大学）； University of Copenhagen（哥本哈根大学）

专题命中融合架构与评测：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV