视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2510.15547 2025-10-20 cs.AI cs.ET cs.LG cs.SY eess.SP eess.SY 79%

Usman Ali, Ali Zia, Waqas Ali, Umer Ramzan, Abdul Rehman, Muhammad Tayyab Chaudhry, Wei Xiang

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；分类 eess.SP

Comments Submitted to IEEE Sensors Journal

2510.15220 2025-10-20 cs.RO 57%

Kevin Christiansen Marsim, Minho Oh, Byeongho Yu, Seungjae Lee, I Made Aswin Nahrendra, Hyungtae Lim, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)（韩国科学技术院电子工程学院）； URobotics Corp.（URobotics公司）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 Pages, 9 Figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 10, pp. 10050-10057, Oct. 2025