Grasping Deformable Objects via Reinforcement Learning with Cross-Modal Attention to Visuo-Tactile Inputs
机构 * Dept. of Electronic Engineering at Sogang University（ソガン大学电子工程系） ； Dept. of Immersive Media and Engineering at Sungkyunkwan University（顺天大学沉浸媒体与工程系） ； College of Medicine, Yonsei University（延世大学医学院）
专题命中 机器人多传感器融合 ：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.RO
