视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-10 至 2025-10-10 共收录 4 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2309.11134 2025-10-10 cs.RO 88%

GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization

Haoming Zhang, Chih-Chun Chen, Heike Vallery, Timothy D. Barfoot

机构 * Institute of Automatic Control, Faculty of Mechanical Engineering, RWTH Aachen University（自动控制研究所，机械工程学院，亚琛RWTH大学）； Department of BioMechanical Engineering, Delft University of Technology（生物机械工程系，代尔夫特技术大学）； University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；multi-sensor fusion(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication in the IEEE Transactions on Robotics

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 40, pp. 4003-4023, 2024

2. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2510.07326 2025-10-10 cs.MM cs.SD 57%

Audio-Visual Separation with Hierarchical Fusion and Representation Alignment

Han Hu, Dongheng Lin, Qiming Huang, Yuqi Hou, Hyung Jin Chang, Jianbo Jiao

专题命中音视频/视觉语言融合：multimodal fusion(abstract)；分类 cs.MM

3. 融合架构与评测 2 篇

2510.08270 2025-10-10 cs.RO 57%

Evaluation of a Robust Control System in Real-World Cable-Driven Parallel Robots

Damir Nurtdinov, Aliaksei Korshuk, Alexei Kornaev, Alexander Maloletov

机构 * Research Center of the Artificial Intelligence Institute（人工智能研究所研究中心）； Innopolis University（因诺波利斯大学）； Coframe ； California, USA（加州，美国）； Volgograd State Technical University（伏尔加格州技术大学）

专题命中融合架构与评测：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

2508.13546 2025-10-10 cs.CV 57%

GazeProphet: Software-Only Gaze Prediction for VR Foveated Rendering

Farhaan Ebadulla, Chiraag Mudlapur, Gaurav BV

专题命中融合架构与评测：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 3 figures