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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-09 至 2025-10-09 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2510.06518 2025-10-09 cs.RO cs.CV cs.SY eess.SY 76%

Real-Time Glass Detection and Reprojection using Sensor Fusion Onboard Aerial Robots

Malakhi Hopkins, Varun Murali, Vijay Kumar, Camillo J Taylor

机构 * ARL DCIST CRA NSF Grant CCR-2112665(NSF CCR-2112665) NSF Graduate Research Fellowship Grant No. DGE-1845298(NSF DGE-1845298) IoT4Ag Engineering Research Center

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title);分类 cs.CV、cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, submitted to ICRA 2026

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