视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-06 至 2025-10-06 共收录 1 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

2510.02975 2025-10-06 cs.RO 74%

AI-Enhanced Kinematic Modeling of Flexible Manipulators Using Multi-IMU Sensor Fusion

Amir Hossein Barjini, Jouni Mattila

机构 * Department of Automation Technology and Mechanical Engineering at Tampere University（塔尔皮奥大学自动化技术与机械工程系）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title)；分类 cs.RO