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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-02 至 2025-10-02 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2510.00630 2025-10-02 cs.RO 79%

Trajectory Based Observer Design: A Framework for Lightweight Sensor Fusion

Federico Oliva, Tom Shaked, Daniele Carnevale, Amir Degani

机构 * Technion Autonomous Systems Program, Technion - Israeli Institute of Technology(特拉维夫理工学院自主系统项目,特拉维夫以色列理工学院) Department of Civil Engineering and Computer Science, Tor Vergata university of Rome(土木工程与计算机科学系,罗马托尔维加大学)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title,abstract);分类 cs.RO

Journal ref Control Engineering Practice, Volume 165, December 2025, 106592

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