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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2509.05728 2025-10-01 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 62%

LiDAR-BIND-T: Improved and Temporally Consistent Sensor Modality Translation and Fusion for Robotic Applications

Niels Balemans, Ali Anwar, Jan Steckel, Siegfried Mercelis

机构 * IDLab - Faculty of Applied Engineering, University of Antwerp - imec(IDLab - 应用工程学院,安特卫普大学 - imec) Cosys-Lab - Faculty of Applied Engineering, University of Antwerp(Cosys-Lab - 应用工程学院,安特卫普大学) Flanders Make Strategic Research Centre(弗拉芒制造战略研究中心)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multi-modal fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

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