视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2509.25452 2025-10-01 cs.CV cs.RO 87%

Infrastructure Sensor-enabled Vehicle Data Generation using Multi-Sensor Fusion for Proactive Safety Applications at Work Zone

Suhala Rabab Saba, Sakib Khan, Minhaj Uddin Ahmad, Jiahe Cao, Mizanur Rahman, Li Zhao, Nathan Huynh, Eren Erman Ozguven

机构 * The University of Alabama（阿拉巴马大学）； MITRE Corporation（MITRE公司）； University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校）； FAMU-FSU College of Engineering（佛罗里达州立大学工程学院）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；multi-sensor fusion(title)；分类 cs.CV、cs.RO

2509.25652 2025-10-01 cs.AI cs.MM cs.SD 57%

Iterative Residual Cross-Attention Mechanism: An Integrated Approach for Audio-Visual Navigation Tasks

Hailong Zhang, Yinfeng Yu, Liejun Wang, Fuchun Sun, Wendong Zheng

机构 * Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center, School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆多模态智能处理与信息安全工程技术创新中心，计算机科学与技术学院，新疆大学）； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，清华大学）； School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University of Technology（电气工程与自动化学院，天津工业大学）

专题命中机器人多传感器融合：information fusion(abstract)；分类 cs.MM

Comments Accepted for publication by IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2025