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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-09-25 至 2025-09-25 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2501.16803 2025-09-25 cs.RO cs.CV cs.NI eess.IV 67%

RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception

Lantao Li, Kang Yang, Wenqi Zhang, Xiaoxue Wang, Chen Sun

机构 * Sony (China) Limited(索尼(中国)有限公司) Renmin University of China(中国人民大学)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 cs.CV、eess.IV、cs.RO

Comments Accepted by ICCV 2025 DriveX workshop (Final Version)

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