视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-09-19 至 2025-09-19 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2509.14999 2025-09-19 cs.RO 70%

Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments

Haoxuan Jiang, Peicong Qian, Yusen Xie, Linwei Zheng, Xiaocong Li, Ming Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））； Shenzhen Unity Drive Innovation Technology Co., Ltd.（深圳Unity Drive创新科技有限公司）； College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology（信息科学与技术学院，东方技术学院）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

2. 音视频/视觉语言融合 1 篇

2509.14592 2025-09-19 cs.MM cs.SD 79%

MMED: A Multimodal Micro-Expression Dataset based on Audio-Visual Fusion

Junbo Wang, Yan Zhao, Shuo Li, Shibo Wang, Shigang Wang, Jian Wei

机构 * College of Communication Engineering, Jilin University（吉林大学通信工程学院）

专题命中音视频/视觉语言融合：audio-visual fusion(title)；multimodal fusion(abstract)；分类 cs.MM