Factor Graph Optimization for Leak Localization in Water Distribution Networks
机构 * LOS-CS-FMI, University of Bucharest（布加勒斯特大学LOS-CS-FMI） ； Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC（机器人与信息工业研究所） ； Dept. of Automation Control and Systems Engineering, Politehnica University of Bucharest（布加勒斯特理工大学自动化控制与系统工程系） ； Supervision, Safety and Automatic Control Research Center (CS2AC) of the Universitat Politècnica de Catalunya（加泰罗尼亚理工大学监督、安全与自动控制研究中心）
专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)
