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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-08-28 至 2025-08-28 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2507.16224 2025-08-28 cs.CV 70%

LDRFusion: A LiDAR-Dominant multimodal refinement framework for 3D object detection

Jijun Wang, Yan Wu, Yujian Mo, Junqiao Zhao, Jun Yan, Yinghao Hu

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai 201804, China(计算机科学与技术学院,同济大学,上海) School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China(电子信息工程学院,同济大学,上海)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);multi-sensor fusion(abstract);分类 cs.CV

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