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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-08-25 至 2025-08-25 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2508.16408 2025-08-25 cs.CV 83%

SAMFusion: Sensor-Adaptive Multimodal Fusion for 3D Object Detection in Adverse Weather

Edoardo Palladin, Roland Dietze, Praveen Narayanan, Mario Bijelic, Felix Heide

机构 * Torc Robotics(Torc机器人公司) University of Stuttgart(斯图加特大学) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multimodal fusion(title);sensor fusion(abstract);multi-sensor fusion(abstract);分类 cs.CV

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