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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-08-20 至 2025-08-20 共收录 2 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2508.13995 2025-08-20 cs.CV 74%

Self-Supervised Sparse Sensor Fusion for Long Range Perception

Edoardo Palladin, Samuel Brucker, Filippo Ghilotti, Praveen Narayanan, Mario Bijelic, Felix Heide

机构 * Torc Robotics(Torc机器人公司) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(title);分类 cs.CV

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2508.13319 2025-08-20 cs.RO cs.AI cs.CV 62%

A Surveillance Based Interactive Robot

Kshitij Kavimandan, Pooja Mangal, Devanshi Mehta

机构 * Department of Computer Engineering NMIMS University(计算机工程系 NMIMS 大学)

专题命中 机器人多传感器融合 :sensor fusion(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

Comments 4 pages, 5 figures

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