视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合，包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-08-13 至 2025-08-13 共收录 2 篇信号源：cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 2 篇

2508.08257 2025-08-13 eess.SP cs.RO 84%

Where is the Boundary: Multimodal Sensor Fusion Test Bench for Tissue Boundary Delineation

Zacharias Chen, Alexa Cristelle Cahilig, Sarah Dias, Prithu Kolar, Ravi Prakash, Patrick J. Codd

机构 * Duke University（杜克大学）； Research Triangle High School（研究三角高中）； North Carolina School of Science and Mathematics（北卡罗来纳科学与数学高中）

专题命中机器人多传感器融合：sensor fusion(title,abstract)；multimodal fusion(abstract)；分类 eess.SP、cs.RO

Comments 4 pages, 5 figures

2508.08697 2025-08-13 cs.CV 57%

ROD: RGB-Only Fast and Efficient Off-road Freespace Detection

Tong Sun, Hongliang Ye, Jilin Mei, Liang Chen, Fangzhou Zhao, Leiqiang Zong, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（智能计算系统研究室，计算技术研究所，中国科学院）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； Astronomical Computing Research Center, Zhejiang Lab（天文计算研究室，浙江实验室）； Beijing Special Vehicle Academy（北京特种车辆学院）； School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（计算机科学与技术学院，中国科学院大学）

专题命中机器人多传感器融合：multi-modal fusion(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref ICRA2025