多模态信息融合 - arXivDaily 专题

2508.07560 2025-08-12 cs.RO cs.CV 73%

Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey

Yan Gong, Naibang Wang, Jianli Lu, Xinyu Zhang, Yongsheng Gao, Jie Zhao, Zifan Huang, Haozhi Bai, Nanxin Zeng, Nayu Su, Lei Yang, Ziying Song, Xiaoxi Hu, Xinmin Jiang, Xiaojuan Zhang, Susanto Rahardja

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System（机器人系统国家重点实验室）； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility（智能绿色车辆与移动性国家重点实验室）； Tsinghua University（清华大学）； the School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence（北京交通数据挖掘与具身智能重点实验室）； Beijing Jiaotong University（北京交通大学）； the Institute for Infocomm Research（信息通信研究所）； A*STAR ； the Engineering Cluster（工程集群）； the Singapore Institute of Technology（新加坡理工学院）

专题命中自动驾驶多传感器融合：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

2508.07453 2025-08-12 eess.SY cs.AI cs.MA cs.RO cs.SY 57%

Noise-Aware Generative Microscopic Traffic Simulation

Vindula Jayawardana, Catherine Tang, Junyi Ji, Jonah Philion, Xue Bin Peng, Cathy Wu

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）； Vanderbilt University（范德比大学）； NVIDIA Corporation（NVIDIA公司）

专题命中自动驾驶多传感器融合：sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

1. 自动驾驶多传感器融合 2 篇

Progressive Bird's Eye View Perception for Safety-Critical Autonomous Driving: A Comprehensive Survey

Noise-Aware Generative Microscopic Traffic Simulation