arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-08-12 至 2025-08-12 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 机器人多传感器融合 1 篇

2508.06566 2025-08-12 cs.CV cs.AI 57%

Surformer v1: Transformer-Based Surface Classification Using Tactile and Vision Features

Manish Kansana, Elias Hossain, Shahram Rahimi, Noorbakhsh Amiri Golilarz

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Mississippi State University(计算机科学与工程系,密苏里州立大学)

专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏