Surformer v1: Transformer-Based Surface Classification Using Tactile and Vision Features
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Mississippi State University(计算机科学与工程系,密苏里州立大学)
专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV
视觉与机器人
面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Mississippi State University(计算机科学与工程系,密苏里州立大学)
专题命中 机器人多传感器融合 :multimodal fusion(abstract);分类 cs.CV