多模态信息融合

L2Calib: $SE(3)$-Manifold Reinforcement Learning for Robust Extrinsic Calibration with Degenerate Motion Resilience

Baorun Li, Chengrui Zhu, Siyi Du, Bingran Chen, Jie Ren, Wenfei Wang, Yong Liu, Jiajun Lv

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, China（浙江大学控制科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, China（浙江大学工业控制技术状态重点实验室） ； Zhejiang Guozi Robotics Technology Co., Ltd.（浙江国智机器人科技有限公司） 纠错

专题命中 机器人多传感器融合 ：sensor fusion(abstract)；multi-sensor fusion(abstract)；分类 cs.RO

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