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视觉与机器人

多模态信息融合

面向图像、视频、多传感器和跨模态感知的信息融合,包括 Image Fusion、红外可见光、遥感、医学影像、LiDAR/雷达/相机和音视频融合。

2025-08-07 至 2025-08-07 共收录 1 信号源:cs.CV, eess.IV, eess.SP, cs.RO, cs.MM

1. 自动驾驶多传感器融合 1 篇

2412.08195 2025-08-07 cs.RO cs.AI cs.CV 76%

3DTTNet: Multimodal Fusion-Based 3D Traversable Terrain Modeling for Off-Road Environments

Zitong Chen, Chao Sun, Shida Nie, Chen Min, Changjiu Ning, Haoyu Li, Bo Wang

机构 * Shenzhen Automotive Research Institute, Beijing Institute of Technology, Shenzhen(深圳汽车研究院,北京理工大学,深圳) School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing(机械工程学院,北京理工大学,北京) Research Center for Intelligent Computing Systems, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing(智能计算系统研究中心,计算技术研究所,中国科学院,北京)

专题命中 自动驾驶多传感器融合 :multimodal fusion(title);分类 cs.CV、cs.RO

Comments 15 pages,13 figures

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