RoSE: A Robotic Soft Esophagus for Endoprosthetic Stent Testing
RoSE:用于腔内支架测试的机器人软食管
专题命中 病理影像 :biomedical(abstract)
AI总结 本研究开发了仿生机器人软食管RoSE作为腔内支架体外测试装置,通过测试两种不同径向刚度支架的径向力、迁移情况及对吞咽功能的影响,为支架评估提供创新平台。
Comments Author accepted manuscript. 31 pages, 13 figures, 3 tables. Published in Soft Robotics (2021). Project page: https://bhattner143.github.io/rose-stent.github.io/
Journal ref Soft Robotics, Vol. 8, No. 4 (2021)